（1）根据磨矿介质不同来划分的：
介质是金属球的为球磨机，介质是钢球的为棒磨机，以被磨矿石本身为介质的为自磨机，以矿石或砾石为介质的为砾磨机。
（2）根据筒体形状可将磨矿机分为圆筒形和圆锥形两种。目前国内已不再制造圆锥形磨机，所以实际上只有圆筒形磨机一种，其中又包括短筒形和管形的。短筒形磨机的筒体长度与直径之比小于1，自磨机即属于这种类型；管形磨机的筒体长度与直径之比大于2。普通水泥磨粉机即属于这种类型。
（3）按排矿方式可将磨矿机主要分为三种：
溢流型磨矿机：磨矿产品经排矿端的中空轴颈自由溢出。
周边型磨矿机：磨矿产品通过排矿端筒体周边的孔隙排出。
格子型磨矿机：磨矿产品经位于排矿端的格子板的孔隙排出后，再经中空轴颈流出。
（4）此外，还有棒磨机的开口型低水平排矿方式以及干式磨矿时的风力排矿方式。
（5）按筒体传动方式可分为周边齿轮传动、摩擦传动和中央传动三种，其中周边齿轮传动方式应用最多，中央传动多用于管磨机。
（6）按筒体支承方式可分为轴承支承、托滚支承、轴承和托滚混合支承三种，其中轴承支承方式最为通用，而后两种仅用于筒体较短的球磨机和砾磨机。
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